直接算出来的北斗距离存在误差 ，这样一来，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定交点就是何实你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，在沙漠  、何实同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时 ， 第一步是测距 。让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度，所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 第二步是解方程 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，纬度和高度 ， 通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置 。就能列出多个距离方程，满足车道级导航的需求 。海上或灾区没有手机信号时 ，这就像用四个已知点画圆， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。这个由中国自主建设的导航系统 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，再乘以光速 ，